로봇 소프트웨어 개발 (Labview 기반 + C 기반)
- 로봇 제어 및 운용 소프트웨어 유지보수
- 로봇 소프트웨어 배포 및 운영
경력 및 자격요건
경력 최소 3년 이상
C/C++ 기반 Cortex-M 계열 아키텍처 및 펌웨어 개발 경험
Labview 기반 하드웨어 제어 경험
통신프로토콜 개발 경험
[우대사항]
- 석사
- 통신부터 제어까지 아우르는 Full-Stack 로봇 소프트웨어 개발 경험
- 고성능/멀티코어 ST Cortex-M series 관련 개발 능숙자
- 모터 구동 알고리즘 (FOC 등) 및 인버터 제어 경험자
- CANOpen(CiA402) 슬레이브 구현 경험자
- CI/CD 파이프라인 구축 및 자동화 테스트 운영 경험
- 로봇 제품 서비스 및 운영 경험